Однозначно, если в мышцах сохраняются болевые ощущения, значит, они не восстановились полностью после нагрузки, и проводить полноценные тренировки таких мышц не стоит.
Если боль сильная, ни о каких тренировках речи быть не может. Необходимо дать себе время и восстановиться. Обычно хватает 2-3 дней, чтобы боли перестали доставлять дискомфорт.
Но, если боль незначительная, я рекомендую провести лёгкую тренировку через 1-2 суток после той самой тренировки, от которой мышцы заболели. Несложные упражнения в небольших количествах позволят ускорить восстановление мышц за счёт нервной стимуляции и усиления кровотока. Чтобы в дальнейшем уменьшить мышечную боль после, советую не пренебрегать разминкой и заминкой после тренировки, а так же принимать контрастный душ, либо горячую ванну с морской солью.